Paper Published in National Congress
González Trejo José Enrique, Reyes Cruz Luis ángel,
Pedraza Ortega Jesús Carlos, Vargas Soto José Emilio, Aceves Fernández Marco Antonio y
Tovar Arriaga Saúl, "Propuesta de Diseño de un Robot Bípedo de Arquitectura
Abierta", Memorias del12vo. Congreso Nacional de Mecatrónica,
ISBN: 978-607-95347-8-3, León, Guanajuato, Octubre 10 y 11, 2013. |
Eduardo J. Rodríguez-Alonso, Marco A.
Aceves-Fernandez, Juan M. Ramos-Arreguín, Saúl Tovar-Arriaga, J. Carlos
Pedraza-Ortega, J.
Emilio Vargas-Soto, "Propuesta de un Sistema Embebido Inalámbrico para
Monitoreo de un Sensor de Efecto Hall para Aplicaciones Domésticas",
Memorias del12vo. Congreso
Nacional de Mecatrónica, ISBN: 978-607-95347-8-3, León, Guanajuato,
Octubre 10 y 11, 2013. |
López Puebla Ricardo, Solís
Ramírez Michael Giovanni, Pérez Uribe José Heli, García Monroy Jesús, De
La Cruz Granados Luis Miguel, Hernández Ruiz Jessica Anahí, Dorantes
Olvera Oscar Nahúm, Dorantes Chávez Israel, Pérez Rodríguez Andrea
Guadalupe, Ramírez De Jesús Juan Carlos, Alvarado Flores Oscar Abimael,
Nabor Aguilar Yesenia Juseth, Efrén Gorrostieta Hurtado y José Emilio Vargas Soto,
"Simulación de
un Mecanismo Biela-Manivela-Corredera", Asociación
Mexicana de Mecatrónica A.C. -Universidad Autónoma de Guadalajara,
Campus Tabasco. 11° Congreso Nacional de Mecatrónica, ISBN:
978-607-95347-7-6.p.p. 277-280, Octubre 4 y 5, 2012. Villahermosa,
Tabasco. México. |
Vega Hernández Susana, Tovar
Arriaga Saúl, De León Cuevas Alejandro y Vargas Soto José Emilio, "Modelo
Electrónico como Sistema de Entrenamiento para Cirugías en el Lóbulo
Temporal en ORL", Asociación Mexicana de
Mecatrónica A.C. - Universidad Autónoma de Guadalajara, Campus Tabasco.
11° Congreso Nacional de Mecatrónica, ISBN: 978-607-95347-7-6.p.p. 277-280,
Octubre 4 y 5, 2012. Villahermosa, Tabasco. México. |
Vargas Soto José Emilio,
Ledesma Cienfuegos Janelly, Pérez Ledezma María Ebelina, González Servín
Zaira Yared y Orozco Ramírez Jorge,
"Material
Didáctico de Mecatrónica para la Enseñanza Preescolar Bilingüe" ,
Memorias del 10° Congreso Nacional de Mecatrónica, Centro Internacional
de Convenciones de Puerto Vallarta, Instituto Tecnológico Superior de
Puerto Vallarta - Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C., Puerto
Vallarta, Jalisco, pp. 140-144, ISBN 978-607-95347-5-2, Noviembre 3 y4,
2011 |
Vargas Soto José Emilio,
Tovar Arriaga Saúl, Canchola Magdaleno Sandra Luz, Gorrostieta Hurtado
Efrén y Pedraza Ortega Jesús Carlos,
"Interface
Gráfica Industrial para el Monitoreo de Ensamble de Tornillos" ,
Memorias del 10° Congreso Nacional de Mecatrónica, Centro Internacional
de Convenciones de Puerto Vallarta, Instituto Tecnológico Superior de
Puerto Vallarta - Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C., Puerto
Vallarta, Jalisco, pp. 140-144, ISBN 978-607-95347-5-2, Noviembre 3 y4,
2011. |
Pérez Arreguín Jorge Israel,
Tovar Arriaga Saúl, Ubaldo Giovanni Villaseñor Carrillo, Gorrostieta
Hurtado Efrén, Pedraza Ortega Jesús Carlos, Vargas Soto José Emilio, Ramos Arreguín Juan
Manuel y Sotomayor Olmedo Artemio,
"Robot
Móvil de Tracción Diferencial con Plataforma de Control Modular para
Investigación y Desarrollo ágil de Proyectos" ,
Memorias del 10° Congreso Nacional de Mecatrónica, Centro Internacional
de Convenciones de Puerto Vallarta, Instituto Tecnológico Superior de
Puerto Vallarta - Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C., Puerto
Vallarta, Jalisco, pp. 140-144, ISBN 978-607-95347-5-2, Noviembre 3 y4, 2011. |
Vargas E. Gorrostieta
E., Pedraza C. y Sotomayor A., "Simulación en
Java de un Manipulador Hidráulico", Memorias del XII Congreso Mexicano de Robótica,
Universidad Autónoma de Sinaloa - Universidad de Occidente - Universidad
Politécnica de Sinaloa - Asociación Mexicana de Robótica A.C. Mazatlán,
Sinaloa, pp. 212-217, Noviembre 3 al 6, 2010. |
Ramos-Arreguín Carlos-Alberto,
Moya-Morales Juan-Carlos, Ramos-Arreguín Juan-Manuel,Pedraza-Ortega Jesús
Carlos, Canchola-Magdaleno Sandra-Luz, Vargas-Soto José-Emilio, "Metodología de una Etapa Básica de un Sistema de
Procesamiento de Imágenes Basado en FPGA" ,
Memorias del 9° Congreso Nacional de Mecatrónica, Benemérita Universidad
Autónoma de Puebla - Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C., Puebla,
Puebla, pp. 235-240, ISBN 978-607-95347-2-1, Octubre 13-15, 2010. |
Vargas Soto José Emilio,
Ramos Arreguín Juan-Manuel, Pedraza Ortega Jesús Carlos, Gorrostieta
Hurtado Efren y Sotomayor Olmedo Artemio, "Simulación
de un Manipulador Hidráulico Utilizando Java",
Memorias del 9° Congreso Nacional de Mecatrónica, Benemérita Universidad
Autónoma de Puebla - Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C., Puebla,
Puebla, pp. 347-353, ISBN 978-607-95347-2-1, Octubre 13-15, 2010. |
Aragón P.R., Vargas E., "Intelligent
System for the Architectural Coatings Production", Memorias del 8° Congreso Nacional de Mecatrónica,
Instituto Tecnológico de Veracruz - Asociación Mexicana de Mecatrónica
A.C, México, Veracruz. ISBN 978-607-95347-0-7, Noviembre 26 y
27, 2009. |
Vargas-Soto E. y Chávez Velázquez R., "Enseñanza
de la Administración y Desarrollo de Proyectos Mecatrónicos",
XI Congreso Mexicano de
Robótica, Asociación
Mexicana de Robótica A.C. - Instituto Tecnológico de Celaya, Celaya,
Guanajuato. 29 de septiembre al 2 de Octubre 2009. |
Méndez
M., Meneses X., Cado C. y Vargas E., "Desarrollo de
un Robot Paralelo para Manufactura ágil" ,10
Congreso Mexicano de Robótica, Asociación Mexicana de Robótica A.C. -
Facultad de Ingeniería de la Universidad Anáhuac México Sur,pp. 200-207, Cd. de México, 25 y 26 de
Septiembre 2008. |
Ortiz D, Méndez M., Vargas E., "Robot Móvil todo
Terreno", Memorias del 6to. Congreso Nacional de
Mecatrónica. Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C. - Instituto
Tecnológico de San Luis Potosí, México. ISBN: 978-970-8702-03-3, San Luis
Potosí, S.L.P., México. Novembre 8-10, 2007 |
E. Vargas,"Diseño de un robot
hexápodo tipo hormiga", Congreso
Mexicano de Robótica. COMRob 2006 Asociación Mexicana de Robótica A.C. -
Facultad de Ingeniería U.N.A.M., Cd. de México, 19 y 20 de Octubre, 2006 |
Soto J. A.,
Vargas E.y Pedraza J. C., "Generación
de Trayectorias por Visión para un Robot Manipulador de 5 grados de
Libertad", Memorias del4to. Congreso Nacional de Mecatrónica,
Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C., Universidad Tecnológica de
Coahuila,ISBN: 970-9702-02-5 del CD, ISBN:
970-9702-01-7 del libro de memorias, pp. 38-42,Noviembre 3, 4 y 5 del 2005, Ramos
Arizpe, Coahuila. |
Moreno R., Cabrera J. S., Hernández F.,Vargas E.
y Pedraza J.C., "Software de Simulación de unRobot Manipulador Marca Mitsubishi
RV-2AJ", Memorias del4to. Congreso Nacional de Mecatrónica,
Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C., Universidad Tecnológica de
Coahuila,ISBN: 970-9702-02-5 del CD, ISBN:
970-9702-01-7 del libro de memorias, pp. 129-132,Noviembre 3, 4 y 5 del 2005, Ramos
Arizpe, Coahuila. |
Hernández J.M. y Vargas E., "Modelación
Cinemática yPlaneación de Trayectoria
para unManipulador Neumático", Memorias del4to. Congreso Nacional de Mecatrónica,
Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C., Universidad Tecnológica de
Coahuila,ISBN: 970-9702-02-5 del CD, ISBN:
970-9702-01-7 del libro de memorias, pp. 166-171,Noviembre 3, 4 y 5 del 2005, Ramos
Arizpe, Coahuila. |
Sánchez
O., Reyes M., y Vargas
E., "Diseño de un Robot Caminante Hexápodo Tipo
Hormiga", Memorias
del4to. Congreso Nacional de
Mecatrónica, Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C., Universidad
Tecnológica de Coahuila,ISBN: 970-9702-02-5 del
CD, ISBN: 970-9702-01-7 del libro de memorias, pp. 172-177,Noviembre 3, 4 y 5 del 2005, Ramos
Arizpe, Coahuila. |
Gorrostieta
E., Vargas E.,
"Algoritmos de Locomoción Libre en Robots
Caminantes" , 2do. Congreso Nacional de
Mecatrónica. Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C., Universidad Anáhuac
del Sur, Noviembre 2003. México D.F. |
Kiyama
F., Vargas E.,
"Modelo Integral del Accionamiento Neumático
para un Robot Flexible Industrial" ,
2do. Congreso Nacional de Mecatrónica. Asociación Mexicana de Mecatrónica
A.C., Universidad Anáhuac del Sur, Noviembre 2003. México D.F. |
Kiyama
F., Vargas E.,
"Modelación de la Operación Neumática de un
Brazo Manipulador", Congreso Nacional de
Robótica. CONAR2003, Academia Nacional de Investigaciones en Robótica,
ANIROB. Instituto Tecnológico de Reynosa, Octubre 8-10, 2003. |
Kiyama
F., Vargas E.,
"Modelo Orientado a Mejorar la Actuación en un
Manipulador Flexible de Tipo Industrial", 5o.
Congreso Mexicano de Robótica. Asociación Mexicana de Robótica A.C.,
Universidad Autónoma de San Luis Potosí, Agosto 2003. México, San Luis
Potosí |
Solano
J., Ramírez A., y Vargas
E., "Robot Móvil Orientado a Inspección No Destructiva
en Tanques Ferromagnéticos" , 4to. Congreso
Mexicano de Robótica, Asociación Mexicana de Robótica, Septiembre 2002,
México D.F. |
Ramírez
A., Solano J., y Vargas
E., "Robot Móvil para Medir Espesores de Pared
Ferromagnética por Ultrasonido" , VIII
Congreso Anual SOMIM-1er Congreso Anual de la Academia de Ingeniería,
Septiembre 2002, Monterrey N.L. |
Vargas E., Reynoso
G., Villarreal L, Mier R., "Diseño de
un Robot Industrial para Aplicaciones de Limpieza en Subestaciones
Eléctricas" , 3er. Congreso Mexicano de Robótica,
Asociación Mexicana de Robótica. Septiembre 2001, Querétaro. |
Vargas E., Reynoso
G., Villarreal L., Romero O., Ituarte J.C., Zamarripa M., Hernández M.,
Hernández D. y Arciniega S., "Robot
Manipulador para Aplicaciones de Recubrimiento en Líneas de Alta
Tensión" , XXXI Congreso de Investigación y
Extensión del Sistema Tecnológico de Monterrey, Enero 2001, Monterrey. |
Gorrostieta
E., Solano J., Morales C., Vargas E., "Diseñando un Robot Caminante de Seis Patas" , 2do. Congreso Nacional de
Robótica. Asociación Mexicana de Robótica. Toluca, Septiembre,2000. |
E. Vargas, "Controlabilidad de un Robot
Caminante", Ciclo de Conferencias en Robótica. Instituto Tecnológico
de Celaya.Abril, 2000. |
E. Vargas, "Some aspects in the Locomotion of
Walking Robots", Taller de Computación e Inteligencia Artificial,
IEEE sección Cuernavaca, Noviembre 1999. |
E. Vargas, "Free Locomotion Gaits
For a Four Legged Machine", 1er. Congreso de
Robótica, Asociación Mexicana de Robótica. Septiembre 1999, Torreón Coahuila. |
E. Vargas, "Desarrollando
de un Sistema de Telepresencia para Controlar una Grúa" , 3 er. Congreso Nacional de la
Sociedad de Ingeniería Mecánica (SOMIM), Octubre de 1997, Michoacán.p.p.
342-346. |
E. Vargas, "A New Real-Time Control Method for Free
Locomotion in a Walking Robot", IX Congreso de Instrumentación,
pp. 291-295, Cancún. Septiembre
1994. México. |
Vargas E., "Diseño de
un Manipulador de Dos Grados de Libertad", VII Congreso Nacional de Instrumentación.
León, Guanajuato. Septiembre 1990, México. |
Taro
A., Vargas E.,
"Diseño de una Mesa
Auxofitón", V Simposio
de Instrumentación., Querétaro, Qro., Octubre 1988, México. |
Rivera
V., Reséndiz R., De la Herrán J., Vargas E., Anaszkiewics P., "Equipo para la Obtención de Cintas Metálicas Amorfas", V Simposio de Instrumentación.
Querétaro, Qro., Octubre 1988, México. |